Родилась 21 марта 1965 года в городе Горьком .
В 1990 году Вера Воронкова окончила Школу-студию МХАТ (курс А. Калягина ), после чего была принята в труппу Художественного театра . За десять лет работы ею было сыграно около 20 ролей.
С 1990 по 1998 год Вера Воронкова была активной участницей фестивалей современной драматургии « Любимовка ».
Одновременно, Вера Воронкова принимала участие в спектаклях других театров. В творческой группе «Ласки» в 1998 году Воронкова играла в спектакле Ю. Урнова «Раздетые» (Она), в Универсальном театре Юрия Грымова в 2000 году сыграла роль Галы в спектакле «Дали». С 1997 года актриса сотрудничает с театром А. П. Чехова, в котором участвует в спектаклях: «Ужин с дураком» (Марлен), «Там же, тогда же» (Дорис), «Цена» (Эстер).
С 2000 года Вера Воронкова — актриса театра им. А. Пушкина. Среди наиболее заметных ролей: Присцилла в спектакле «Чёрный принц, или Праздник любви» и Нюра в спектакле «В зрачке». Кроме того, в Центре современной драматургии и режиссуры п/р Казанцева и Рощина она играет главную роль в «Юдифи», в Центре Мейерхольда — в спектакле «Арто и его двойник» (Она) и «Зеркальный карп» (Смерть).
В кино Вера Воронкова начала сниматься с 1990 года. В основном это были небольшие роли, а те фильмы, где она играла главные роли («Перлимплин», «Щен из созвездия Гончих Псов») не были отмечены зрительским интересом. Первый большой успех к актрисе в кино пришёл в 1997 году, когда она сыграла Тамару в драме Вадима Абдрашитова « Время танцора ». За эту роль Вера получила премию « Золотой овен » в номинации «Надежда».
Она снялась в таких популярных сериалах, как «Кодекс чести», «Право на защиту», и «Дневник убийцы». Большой удачей стала роль Веры в драме Валерия Тодоровского « Любовник ». В 2003 году за эту роль Вера была номинирована на премию « Ника » за лучшую женскую роль второго плана .
В 2012 году Вера Воронкова сыграла одну из главных ролей в мистическом детективе «Предчувствие», создав яркий образ провинциальной красотки Инги, помешанной на поисках состоятельного мужа.
Девиз: «Я не знаю, как бороться. Я уверена: то, что тебе предназначено судьбой, ты все равно сыграешь.»